Село Княгинінок своїм корінням сягає в сиву давнину. Вперше в історичних документах село Княгинінок згадується в ХІІ столітті, коли населення «дворца княгининска» виконувало повинності на користь луцького князя. Княгинінок належав спочатку литовським, пізніше — польським феодалам. З кінця ХVIII століття село відійшло до Росії. У 70-і роки ХІХ століття в Княгинінку поселилися чехи - колоністи, які господарювали тут до 1939 року. Переселення їх на Волинь посилилося після 1867 року, коли царський уряд гарантував чехам свободу віросповідання, звільняв на п’ять років від сплати податків і поземельних зборів, військової служби. З цим було пов’язано постанову Комітету міністрів від 10 червня 1870 року «О водворении чехов на Волыни», яка надавала колоністам великі пільги. Внаслідок цього лише за 1868 – 1870 роки сюди переселилося 921 сімейство, найбільше у Луцький повіт (10 поселень). Колоністи багато уваги приділяли розвитку освіти. Майже в кожному чеському поселенні

була своя школа, молитовня. В 1879 році в

Княгинінку чехи відкрили

однокласне училище. На його

утримання батьки щорічно

давали 287 крб., казна - 450 крб.

Спочатку тут навчалися діти

колоністів і викладання велося

чеською мовою. Згодом було

запроваджено викладання

російською мовою. Рівень

грамотності чехів за переписом

1897 року становив майже 60 % ,

тому вони посідали перше місце серед

інших національностей, які мешкали у Волинській

губернії. У 1913 році в училищі Княгинінка навчалося 52 учні - діти із заможних сімей. Після остаточного визнання Радою Послів Ліги Націй східних кордонів Польщі від 14 березня 1923 року, Волинь потрапляє під її юрисдикцію. У 1924 році сейм ухвалив закон про освіту, а в березні 1932 року була проведена реформа, згідно якої створювались початкові школи на місцях з терміном навчання 7 років. Відповідно у Княгинінку в школі викладання велося чеською та польською  мовою, як державною, а українська - заборонена. У 1939 році після ліквідації Волинського воєводства і возз’єднання східних та західних українських земель в УРСР школа у селі стала загальнодоступною, відкрито семирічку, а навчання ведеться українською мовою. 

   В роки ІІ світової війни школа була перетворена на місцевий німецький адміністративний будинок. У 1944 році вона відновила свою діяльність. У трьох класних кімнатах, навчалося 70 учнів. У той час працювало 8 учителів з незакінченою середньою освітою. 

   Першим директором був Кошемчук Костянтин Іванович, (згодом Заслужений учитель УРСР), який прийшов із фронту і став керувати школою з 1944 по 1965 рік. Першими вчителями були Войцехівська Марія Францівна (вчителька математики), Демчук Іван Якович (вчитель української мови та літератури, завуч), його дружина Марія Варфоломіївна (вчителька німецької мови), Левченко Микола Михайлович, Логошко Марія Асторівна (вчителі історії). Згодом у школі працювали Захарчук Микола Філімонович, Мороз Павло Митрофанович, Мороз Віра Олександрівна, Романчук Василь Тимофійович, Тиміцька Парасковія Михайлівна, Бондаренко Мотря Пилипівна, Денисова Нонна Холостівна та багато інших.

   Згідно Закону ВР УРСР від 17. 04. 1959 року запроваджується загальнообов’язкова 8 – річна освіта і учні школи мають можливість її отримати або продовжувати навчання, закінчивши 10 класів.   Першим класним керівником випускного класу, в якому навчалося 15 юнаків та дівчат, була Козуб Мотря Яківна. Наступний, 2-ий, випуск був особливим. За успіхи у навчанні і зразкову поведінку учень Сікора Володимир Григорович першим був нагороджений Золотою медаллю.  

   15 травня 1964 року село Княгинінок було перейменовано у Маяки (похідне від існуючого в селі  колгоспу «Маяк»), відповідно школа стала Маяківською.  

   Йшли роки, змінювався педколектив. Місце директора Кошемчука Костянтина Івановича зайняв Юхименко Михайло Григорович, який керував школою з 1965 по 1966 рік. У 1966-1970 роках біля керма школи був Коваль Микола Мефодійович, у 1970-1980 роках – Бойчук Павло Іванович, «Заслужений вчитель школи УРСР», у 1980-1989 рр. – Нагорнюк Іван Сергійович, у 1989-1991 рр. – Цейко Віктор Іванович, у 1991-2001 рр. – Лазарук Валентина Семенівна, у 2001-2002 рр. – Циганюк Ігор Володимирович, у 2002-2004 рр. – Косарук Сергій Ілліч, у 2004-2010 рр. – Калитюк Ольга Василівна, з 2010 року по 2018 рік – Осінська Тамара Петрівна. У 2018 році директором призначено Хом’як Любов Казимирівну.    У 70-х на початку 80-х років школа була розміщена в п’яти пристосованих будинках. У 1972 році побудовано приміщення на 4 класні кімнати по вулиці Поліській. У 1974 році закінчено добудову до основного корпусу школи, де в 22 класних приміщеннях навчалися 460 учнів. З цього ж року припиняють існування початкові школи у селах  Милуші, Сирники, Рокині, учні яких почали відвідувати Маяківську середню школу. 8 травня 1975 року Радою Міністрів України школі присвоєно ім’я Героя Радянського Союзу П.М. Тарасова.

   У 1987 році в школі навчалась найбільша кількість учнів за всю історію її існування - 825 чоловік. Зважаючи на те, що школа не в змозі була розмістити таку кількість школярів, навчання проводилося у дві зміни. Але наступного, 1988 року, у зв’язку з відкриттям Рокинівської середньої школи, кількість учнів зменшилась до 600, що дозволило знову перейти на однозмінне навчання.

   Зі школи у велике життя йдуть її вихованці. Всього закінчили школу 2374 учні, які працюють в різних галузях народного господарства. 20 випускників трудяться в рідній школі. Серед учнів та випускників школи є знані та відомі в Україні люди. Це, зокрема, Миронюк Надія Миколаївна, майстер спорту міжнародного класу з важкої атлетики, неодноразовий призер чемпіонатів світу та Європи, учасник Пекінської олімпіади 2008 року, Судима В’ячеслав Павлович, заслужений працівник культури України, соліст дуету «Душа Волині», Кушнірук Ростислав Григорович, керівник народної аматорської хорової капели «Посвіт», заслужений працівник культури України, Ворон Василь Олександрович, заступник начальника управління культури і туризму Волинської облдержадміністрації, Коваль Петро Миколайович, професор Національної академії образотворчого мистецтва і архітектури, завідувач кафедри «Архітектурних конструкцій», Коровицький Олександр Олександрович, професор, завідувач кафедри дизайну костюма Львівської Національної академії мистецтв, Степанюк Валерій Васильович, журналіст, редактор газети «Говорить і показує Київ».

   Відбуваються зміни у самій назві школи. Постановою КМ України  від 14.06.2000 року № 964 Маяківську середню школу перейменовано у Загальноосвітню школу І – ІІІ ступенів с. Маяки. Виконуючи постанову КМ України від 19. 08. 1993 року №660 та  згідно наказу № 109 від 14. 07. 2016 року назву змінено на Княгининівську загальноосвітню школу І – ІІІ ступенів. 16.08.2017 року її реорганізовано в Княгининівський навчально – виховний комплекс «Загальноосвітня школа І – ІІІ ступенів – дошкільний навчальний заклад». З 27.01.2021 року заклад перейменовано на комунальний заклад загальної середньої освіти "Княгининівський ліцей № 34 Луцької міської ради"